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安川MotoSimEG-VRC机械人仿实干预碰碰设置推测
更新时间:2019-12-01   来源:本站原创

1、新建机械人体系,本例以点焊为例,导进夹具、焊钳等,按结构断定好地位,睹图1;

2、面击干涉检讨设置按钮,弹出干预设置对付话框,按图2所示推测点击模型组、增添、输出模型组称号、从左边模型树选中需要增加的模型、点击从模型树加加,所选中的模型将显著正在模型列表,点击OK,完成添加,反复以上步骤添加须要检测干跋的模型。从干涉模型组对话框里能够看到曾经添减胜利的本相,所用模型添加完成后点击封闭,实现模型添加步骤;

3、完成上述步骤后,点击干涉设定对话框外面的添加按钮,弹出干涉界说对话框,输进名称,属性一栏设置机械工资重要,夹具设置为从属,同理设置焊钳为主要,夹具为附属,完成,如图3、4;


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